Zastaviť vozidlo môže štátny aj mestský policajt. Štátny policajt má oprávnenie zastaviť vozidlo, ak má dôvodné podozrenie, že ste spáchali trestný čin, priestupok, alebo ak páchate trestný čin, resp. priestupok. Štátna polícia môže objasňovať a prejednávať všetky priestupky proti bezpečnosti a plynulosti cestnej premávky, preto vás môže zastaviť v prípade ktoréhokoľvek priestupku spáchaného v doprave.
Mestský policajt môže zastaviť vozidlo, ak bol spáchaný priestupok proti bezpečnosti a plynulosti cestnej premávky, ktorý je možné vyriešiť v blokovom konaní, alebo ak je na vozidlo vyhlásené pátranie. Ak vozidlo mestský policajt zastaví neoprávnene, máte nárok namietať voči jeho neoprávnenému zákroku a je povinný vás pustiť bez uloženia sankcie. Každý vodič musí mať pri sebe počas šoférovania doklady, ktoré ho oprávňujú viesť vozidlo. Ide o vodičský preukaz, technický preukaz, doklad o povinnom zmluvnom poistení zodpovednosti za škodu spôsobenú prevádzkou motorového vozidla, doklad o vykonaní technickej kontroly, doklad o vykonaní emisnej kontroly, prípadne iné doklady ustanovené osobitnými predpismi.
Štátny policajt je oprávnený kontrolovať ktorýkoľvek z dokladov alebo aj všetky. Ak by ste niektorý z nich pri sebe nemali, štátny policajt vám môže uložiť pokutu. Naopak, mestský policajt vás nemôže vyzvať na predloženie a kontrolu dokladov, ale môže si od vás vypýtať občiansky preukaz, ten však nepatrí medzi povinné doklady, ktoré musíte mať so sebou. Štátny policajt môže v súlade s Trestným poriadkom prehľadať vaše vozidlo, ak má dôvodné podozrenie, že používaním vozidla, na vozidle alebo v súvislosti s ním bol spáchaný trestný čin. Vyžaduje sa pritom dôvodné podozrenie policajta, že vo vozidle sa nachádza vec dôležitá pre trestné stíhanie. Ak by v tejto súvislosti policajt konal v rozpore s Trestným poriadkom, konal by neoprávnene, pričom akýkoľvek zaistený dôkaz by bol nezákonný. K ďalším situáciám patrí pátranie po nezvestnej alebo hľadanej osobe, pátranie po zbraniach, strelive, výbušninách, omamných a psychotropných látkach a pod. alebo pri odhaľovaní prevádzačstva alebo neoprávneného pobytu.
Mestský policajt nemá žiadne zákonné oprávnenie prehľadať vám vozidlo, a to ani ak prejednáva priestupok v blokovom konaní. Ak by ste sa dopustili priestupku porušením zákona o cestnej premávke (napr. zákaz státia), ktorý je mestský policajt oprávnený prejednať v blokovom konaní, za žiadnych okolností vám nemôže prehliadať vozidlo.
Ďalším zásahom do vašej integrity a základných práv a slobôd je vykonanie dychovej skúšky. Na jej vykonanie vás môže vyzvať len štátny policajt. Ak sa dychová skúška ukáže ako pozitívna, môže vám štátny policajt zadržať vodičský preukaz, zakázať vám ďalšiu jazdu a iniciovať voči vám trestné stíhanie, ak namerané hodnoty dosahujú aspoň 0,4762 mg/l alkoholu v krvi. Ak sú hodnoty nižšie, vec sa dostane pred príslušný orgán PZ SR a prejedná sa ako priestupok. Mestský policajt v súvislosti s bezpečnosťou a plynulosťou cestnej premávky nie je oprávnený objasňovať a prejednávať priestupky spáchané požitím alkoholu alebo jazdou pod vplyvom alkoholu a nie je ani oprávnený vás vyzvať na podrobenie sa vyšetreniu, ktorým by sa preukázalo, či ste alkohol pred jazdou alebo počas jazdy požili.